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Jul 16, 2023

Construa seu próprio CNC com o kit faça você mesmo SainSmart Genmitsu CNC Router PRO

Primeiras coisas primeiro: o que o CNC realmente representa? É "controle numérico computadorizado" e, embora geralmente seja a maneira como muitas pessoas se referem a um dispositivo específico, o roteador CNC, na verdade abrange toda a classe de ferramentas controladas por computador, como tornos, furadeiras, cortadores a laser e até impressoras 3D. Mas este post é sobre roteadores CNC, e especificamente minha jornada montando e começando a usar o SainSmart Genmitsu 3018 PRO (fornecido a mim pela SainSmart para esta finalidade). Um roteador é um dispositivo rotativo (como uma Dremel) usado para cortar materiais como madeira em formas úteis e decorativas. Algumas pessoas acreditam que os roteadores CNC são ferramentas muito mais úteis do que suas contrapartes da moda, a impressora 3D. Isso cabe a você decidir.

Também mencionarei de antemão que esta é uma experiência para um hobby e um consertador. O dispositivo vem desmontado e você deve montá-lo usando instruções apenas um pouco melhores do que as que vêm com uma estante da Ikea. Se você se sair bem com os trabalhos de construção da Ikea, você se sairá muito bem aqui. Se você deseja mais manuseio ou uma ferramenta pronta para uso, considere gastar o dinheiro em um dispositivo totalmente montado.

Com esse aviso em vigor, devo admitir que a montagem do Genmitsu 3018 PRO foi realmente bastante direta e senti que entendi as instruções e sabia o que estava fazendo durante todo o processo. Você constrói a base e os suportes verticais com vigas fortes de alumínio e vinil, usando parafusos sextavados fáceis para tudo (as chaves Allen também estão incluídas, assim como a Ikea!). Os motores são montados na parte traseira, lateral e na estrutura do eixo z, e a placa do controlador (Ardiuno) é aparafusada na parte traseira da estrutura. Conecte tudo, conecte-o e conecte-se ao seu computador via USB e você está pronto para começar. Para mim, passar de peças desmontadas em uma caixa para um dispositivo CNC pronto para rotear levou cerca de duas horas no total.

Depois de conectar o roteador CNC ao meu computador, era hora de aprender um pouco. Já mexi com impressoras 3D no passado, então entendi os conceitos gerais, mas precisava me familiarizar com o software de código aberto específico (GRBL) que executa o roteador. Foi aqui que minha inexperiência me enganou.

Usando o GRBL, você pode executar arquivos que instruirão o roteador a esculpir o que você tiver na placa de trabalho ou movê-lo manualmente clicando nos controles na tela. Eu tinha feito isso algumas vezes, apenas testando o roteador, mas em algum momento, comecei a clicar nos controles para fazê-lo mover o roteador para a esquerda ou direita ou para cima ou para baixo, e enquanto os motores pareciam estar funcionando, nada parecia estar acontecendo. Fiquei frustrado e deixei por um tempo para tentar descobrir se havia montado errado ou estourado alguma coisa e precisaria de um substituto.

Alguns dias depois, voltei para tentar novamente. Achei que talvez não tivesse apertado os acoplamentos entre os motores e as hastes de acionamento com força suficiente e algo estava escorregando. Eu os verifiquei e todos pareciam bons, no entanto. Voltei ao GRBL e comecei a empurrar flechas novamente, e foi a mesma coisa. As coisas pareciam estar funcionando, mas o roteador não estava se movendo. Ou foi? Olhei mais de perto e percebi que os motores estavam realmente se movendo e girando as hastes de acionamento, apenas em incrementos muito pequenos. Acontece que eu ajustei uma configuração no GRBL que significava que os controles estavam fazendo movimentos tão minuciosos que eu não conseguia vê-los. Aumentei os números e de repente tudo voltou a funcionar!

Então, agora eu poderia começar meu primeiro projeto. O kit vem com algumas amostras que você pode carregar e brincar, mas eu queria fazer algo especial para esta análise. É aí que mais educação entrou em jogo. Minha experiência no passado foi com impressoras 3D, onde você projeta algum tipo de objeto tridimensional e a impressora o cospe em plástico. Com uma fresadora CNC, o que você realmente faz é projetar uma versão 3D digital do bloco de madeira ou outro material que é a base do seu projeto, então você projeta o que está removendo dessa base e, em seguida, executa um programa que traduz esse design nas ações que seu roteador precisará executar para realizá-lo. Este programa leva em conta a forma do bit no roteador, a velocidade em que o roteador pode funcionar e uma série de outras considerações. Você executa o programa e ele gera um arquivo que você abrirá no GRBL.

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